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ファイル	フォーマット	サイズ	ダウンロード回数	説明
sci2003kK337	pdf	13.4 MB	1,550

基本情報

データ種別：学術成果リポジトリ

タイトル	角運動量保存則が成り立つ非ホロノミックロボットの運動制御
タイトルの別表記	Motion Control of Nonholonomic Robot with Conservation of Angular Monentum
作成者	翁, 志強
作成者の別表記	オウ, シキョウ
	WENG, Zhiqiang
キーワード等	非ホロノミックロボット
	終端状態制御
	角運動量保存則
	猫の問題
	Nonholonomic Robot
	the final-state control
	conservation of angular monentum
	cat's problem
内容	研究科: 千葉大学大学院自然科学研究科
	千大院自博甲第工337号
	修了年: 2003
ハンドルURL	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900047472/
フルテキストへのリンク	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900047472/sci2003kK337.pdf
公開者	千葉大学
公開者の別表記	Chiba University
NII資源タイプ	学位論文
開始ページ	i
終了ページ	133
刊行年月	2004-01
著者版フラグ	author

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