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ファイル	フォーマット	サイズ	ダウンロード回数	説明
Masunaga_Seiji	pdf	4.76 MB	978

基本情報

データ種別：学術成果リポジトリ

タイトル	地雷探知ロボットのための多機能マニピュレータおよび制御型金属探知機の開発
タイトルの別表記	A Study on Multifunctional Manipulator and Controlled Metal Detector for Mine Detection Robot
作成者	増永, 聖二
作成者の別表記	Masunaga, Seiji
キーワード等	Humanitarian Demining
	Mine Detection Robot
	Hydraulic Manipulator
	Master Slave System
	Metal Detector
	3-D Stereo Vision
	Trajectory Planning
	Discrete Time Sliding Mode Control
	Frequency Shaping
	Preview Control
	Model Following Control
	VSS Disturbance Observer
	人道的地雷処理
	地雷探知ロボット
	油圧マニピュレータ
	マスタスレーブシステム
	金属探知機
	3-Dステレオビジョン
	軌道計画
	離散時間スライディングモード制御
	周波数整形
	予見制御
	モデル追従形制御
	VSS外乱オブザーバ
内容	研究科: 千葉大学大学院工学研究科
ハンドルURL	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900067262/
フルテキストへのリンク	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900067262/Masunaga_Seiji.pdf
公開者	千葉大学
公開者の別表記	Chiba University
NII資源タイプ	学位論文
著者版フラグ	publisher

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