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File	Format	Size	Downloads	Description
WLA_0186	pdf	8.53 MB	10	本文 = dissertation
WLA_0186_YS	pdf	129 KB	16	要旨 = abstract

Item Information

Data type：CURATOR

Title	Stiffness-Modulation of Multi-DoF Pneumatic Soft Actuator for Minimally Invasive Surgery
Title Alternative	低侵襲手術のための多自由度空気駆動型ソフトアクチュエータの剛性調整に関する研究
Creator	LU, Yuxi
Creator Transcription	リク, イクギ
Creator Alternative	陸, 昱羲
Description	研究科: 千葉大学大学院融合理工学府（基幹工学専攻）
	学位記番号: 千大院理工博甲第工186号
Identifier URL	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900123324/
Identifier FulltextURL	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900123324/WLA_0186.pdf
	https://opac.ll.chiba-u.jp/da/curator/900123324/WLA_0186_YS.pdf
Type NII	Thesis or Dissertation
dateofissued	2024-09-30
selfDOI	https://doi.org/10.20776/doctor-k7688
Language [ISO639-2]	eng
Textversion	ETD
Grantid	12501甲第7688号
Dateofgranted	2024-09-30
Degreename	博士（工学）
Grantor	千葉大学 = Chiba University
Copyright	本文公開日 2025-08-30 = release date

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